Sensor kapasitif adalah elemen yang mengubah variasi nilai isyarat bukan elektrik yang diukur ke dalam perubahan kapasitance. Ia boleh mengesan logam (konduktor) dan bukan logam (bukan konduktor) dan sentiasa digunakan untuk mengesan objek bukan logam seperti cecair (seperti asid, air, minyak), dan objek berbutir (seperti bijirin dan tepung).