Bahasa Inggeris
Pengenalan kepada prinsip kerja motor servo
Motor servo ialah motor yang menggunakan maklum balas untuk merealisasikan kawalan gelung tertutup sistem dengan kerja sebagai pembolehubah. Motor aruhan AC direka untuk operasi servo untuk menggulung dua fasa pada sudut tepat. Penggulungan rujukan tetap teruja oleh sumber voltan tetap, manakala kawalan voltan kawalan berubah-ubah penguat servo merangsang penggulungan.
Belitan biasanya direka bentuk untuk mempunyai nisbah voltan kepada lilitan yang sama supaya input kuasa di bawah pengujaan fasa tetap maksimum dan isyarat fasa kawalan maksimum berada dalam keadaan seimbang. Mana-mana motor yang digunakan untuk servo biasanya 25% hingga 50% lebih kecil daripada motor lain dengan output yang serupa, dan pengurangan inersia pemutar menjadikan kelajuan tindak balas lebih cepat.
Walau bagaimanapun, lebih kerap, kerana kawalan kelajuan adalah mudah, motor DC berus padat digunakan sebagai motor servo: satu-satunya pembolehubah ialah angker yang menggunakan putaran. Tiada pengujaan penggulungan medan, jadi motor ini menggunakan kurang tenaga daripada reka bentuk DC luka dan mempunyai ketumpatan kuasa yang lebih baik daripada motor luka. Motor DC berus gaya servo juga termasuk lebih banyak belitan pada laminasi untuk meningkatkan tork.
Belitan biasanya direka bentuk untuk mempunyai nisbah voltan kepada lilitan yang sama supaya input kuasa di bawah pengujaan fasa tetap maksimum dan isyarat fasa kawalan maksimum berada dalam keadaan seimbang. Mana-mana motor yang digunakan untuk servo biasanya 25% hingga 50% lebih kecil daripada motor lain dengan output yang serupa, dan pengurangan inersia pemutar menjadikan kelajuan tindak balas lebih cepat.
Walau bagaimanapun, lebih kerap, kerana kawalan kelajuan adalah mudah, motor DC berus padat digunakan sebagai motor servo: satu-satunya pembolehubah ialah angker yang menggunakan putaran. Tiada pengujaan penggulungan medan, jadi motor ini menggunakan kurang tenaga daripada reka bentuk DC luka dan mempunyai ketumpatan kuasa yang lebih baik daripada motor luka. Motor DC berus gaya servo juga termasuk lebih banyak belitan pada laminasi untuk meningkatkan tork.
