Bahasa Inggeris
Pengenalan kepada prinsip kerja motor servo
Motor servo ialah motor yang menggunakan maklum balas untuk merealisasikan kawalan gelung tertutup terhadap sistem dengan kerja sebagai pembolehubah. Motor induksi AC direka untuk operasi servo bagi menggulung dua fasa pada sudut tepat. Lilitan rujukan tetap dirangsang oleh sumber voltan tetap, manakala kawalan voltan kawalan berubah penguat servo merangsang lilitan.
Lilitan biasanya direka untuk mempunyai nisbah voltan kepada putaran yang sama supaya input kuasa di bawah pengujaan fasa tetap maksimum dan isyarat fasa kawalan maksimum berada dalam keadaan seimbang. Mana-mana motor yang digunakan untuk servo biasanya 25% hingga 50% lebih kecil daripada motor lain dengan output yang serupa, dan pengurangan inersia rotor menjadikan kelajuan tindak balas lebih pantas.
Namun, lebih kerap, kerana kawalan kelajuan mudah, motor DC berus padat digunakan sebagaimotor servo: satu-satunya pembolehubah ialah armatur yang mengenakan putaran. Tiada pengujaan lilitan medan, jadi motor ini menggunakan tenaga yang lebih sedikit berbanding reka bentuk DC yang dililit dan mempunyai ketumpatan kuasa yang lebih baik berbanding motor lilitan. Motor DC berus gaya servo juga mempunyai lebih banyak lilitan pada laminasi untuk meningkatkan tork.
Lilitan biasanya direka untuk mempunyai nisbah voltan kepada putaran yang sama supaya input kuasa di bawah pengujaan fasa tetap maksimum dan isyarat fasa kawalan maksimum berada dalam keadaan seimbang. Mana-mana motor yang digunakan untuk servo biasanya 25% hingga 50% lebih kecil daripada motor lain dengan output yang serupa, dan pengurangan inersia rotor menjadikan kelajuan tindak balas lebih pantas.
Namun, lebih kerap, kerana kawalan kelajuan mudah, motor DC berus padat digunakan sebagaimotor servo: satu-satunya pembolehubah ialah armatur yang mengenakan putaran. Tiada pengujaan lilitan medan, jadi motor ini menggunakan tenaga yang lebih sedikit berbanding reka bentuk DC yang dililit dan mempunyai ketumpatan kuasa yang lebih baik berbanding motor lilitan. Motor DC berus gaya servo juga mempunyai lebih banyak lilitan pada laminasi untuk meningkatkan tork.
