Bahasa Inggeris
Pengenalan kepada parameter pengekod khas
1. Resolusi
Merujuk kepada unit terkecil yang boleh dibezakan oleh pengekod.
Pengekod inkremental, pikselnya mewakili bilangan yang dihasilkan oleh satu putaran aci pengekod, iaitu nombor ekspresi/(Pulse Revolution). Bilangan baris melalui slot lampu pada roda kod membentuk bulatan, yang juga dipanggil taburan berapa banyak baris, dan yang biasa adalah 5-6000 garis. Pengekod mutlak, cakera kod dalaman menggunakan kebebasannya, unit adalah bit (bit), yang spesifik juga dibahagikan kepada satu pusingan, digunakan untuk menjumlahkan mutlak berbilang pusingan.
2. Ketepatan tinggi
Pertama, jelaskan bahawa pakar dan bumi adalah dua konsep yang berbeza.
Ketepatan merujuk kepada kepentingan terbesar antara bacaan pengekod dan kedudukan sebenar poros, dan biasanya dinyatakan dalam sudut, minit lengkung atau saat arka. Sebagai contoh, jadual parameter pengekod mutlak akan menulis ±20", yang bermaksud prestasi plus atau minus 20 saat arka antara bacaan output pengekod dan kedudukan sebenar aci. Ketepatan ditentukan oleh pelbagai faktor seperti pemprosesan ukiran roda kod, kepekatan aci yang tepat, ciri suhu bahan, dan masa tindak balas litar.
3. Kekerapan tindak balas maksimum
Merujuk kepada bilangan ayat yang dikeluarkan oleh pengekod, unitnya ialah Hz. Formula pengiraan adalah:
Kekerapan tindak balas maksimum = resolusi * saiz aci / 60
Sebagai contoh, ketepatan pengekod motor ialah 100 (iaitu, terdapat 10 putaran kisi dalam satu pusingan cakera kod fotoelektrik), dan masa setiap paksi ialah 120 (iaitu, 2 pusingan sesaat), maka frekuensi tindak balas ialah 100*120/60 = 20Hz, Pengaturcara mengeluarkan 200 bunyi (pengaturcara motor telah berputar 2 kali).
4. Bentuk output isyarat
Bagi setiap pengekod tambahan, isyarat litar output adalah bebas, dan litar output biasanya mempunyai output litar terbuka yang memancarkan cahaya bersepadu, output tolak-tarik, output pancaran, dan sebagainya. Pengekod mutlak, kerana ia adalah output langsung berpuluh-puluh nombor binari, untuk memastikan kadar penghantaran dan kualiti, biasanya menggunakan output percikan atau output jenis bas, seperti antara muka percikan (SSI), RS485, CANopen atau EtherCAT, dan lain-lain, terdapat juga output Satu adalah selari, dan bentuk litar output adalah sama dengan pengekod inkremental.
pengekod khas
Merujuk kepada unit terkecil yang boleh dibezakan oleh pengekod.
Pengekod inkremental, pikselnya mewakili bilangan yang dihasilkan oleh satu putaran aci pengekod, iaitu nombor ekspresi/(Pulse Revolution). Bilangan baris melalui slot lampu pada roda kod membentuk bulatan, yang juga dipanggil taburan berapa banyak baris, dan yang biasa adalah 5-6000 garis. Pengekod mutlak, cakera kod dalaman menggunakan kebebasannya, unit adalah bit (bit), yang spesifik juga dibahagikan kepada satu pusingan, digunakan untuk menjumlahkan mutlak berbilang pusingan.
2. Ketepatan tinggi
Pertama, jelaskan bahawa pakar dan bumi adalah dua konsep yang berbeza.
Ketepatan merujuk kepada kepentingan terbesar antara bacaan pengekod dan kedudukan sebenar poros, dan biasanya dinyatakan dalam sudut, minit lengkung atau saat arka. Sebagai contoh, jadual parameter pengekod mutlak akan menulis ±20", yang bermaksud prestasi plus atau minus 20 saat arka antara bacaan output pengekod dan kedudukan sebenar aci. Ketepatan ditentukan oleh pelbagai faktor seperti pemprosesan ukiran roda kod, kepekatan aci yang tepat, ciri suhu bahan, dan masa tindak balas litar.
3. Kekerapan tindak balas maksimum
Merujuk kepada bilangan ayat yang dikeluarkan oleh pengekod, unitnya ialah Hz. Formula pengiraan adalah:
Kekerapan tindak balas maksimum = resolusi * saiz aci / 60
Sebagai contoh, ketepatan pengekod motor ialah 100 (iaitu, terdapat 10 putaran kisi dalam satu pusingan cakera kod fotoelektrik), dan masa setiap paksi ialah 120 (iaitu, 2 pusingan sesaat), maka frekuensi tindak balas ialah 100*120/60 = 20Hz, Pengaturcara mengeluarkan 200 bunyi (pengaturcara motor telah berputar 2 kali).
4. Bentuk output isyarat
Bagi setiap pengekod tambahan, isyarat litar output adalah bebas, dan litar output biasanya mempunyai output litar terbuka yang memancarkan cahaya bersepadu, output tolak-tarik, output pancaran, dan sebagainya. Pengekod mutlak, kerana ia adalah output langsung berpuluh-puluh nombor binari, untuk memastikan kadar penghantaran dan kualiti, biasanya menggunakan output percikan atau output jenis bas, seperti antara muka percikan (SSI), RS485, CANopen atau EtherCAT, dan lain-lain, terdapat juga output Satu adalah selari, dan bentuk litar output adalah sama dengan pengekod inkremental.
pengekod khas
