Bahasa Inggeris
Sains popular tentang motor servo
Motor servo merujuk kepada enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo, dan merupakan peranti penukaran kelajuan tidak langsung motor tambahan, yang digunakan secara meluas dalam kawalan automatik. Ia boleh mengawal kelajuan, dan ketepatan kedudukan sangat tepat, boleh menukar isyarat voltan kepada tork dan kelajuan untuk memacu objek kawalan. Kelajuan rotor dikawal oleh isyarat input dan boleh bertindak balas dengan cepat. Dalam sistem kawalan automatik, ia digunakan sebagai aktuator, dikawal oleh pengawal servo; dan mempunyai ciri-ciri pemalar masa elektromekanikal kecil dan lineariti tinggi. Ia boleh menukar isyarat elektrik yang diterima kepada anjakan sudut atau output halaju sudut pada aci motor. Ciri utamanya ialah tiada putaran apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuan menurun pada kelajuan seragam dengan peningkatan tork.
Motor servo biasanya dilengkapi dengan pengekod piawai berketepatan tinggi untuk menghantar isyarat kawalan denyutan, dan juga boleh dilengkapi dengan kotak gear, supaya peralatan mekanikal dapat membawa ketepatan yang boleh dipercayai dan tork tinggi. Ia mempunyai prestasi pengawalan kelajuan yang baik, kuasa keluaran yang besar. Fluktuasi tork struktur berbilang peringkat adalah kecil.
Ia boleh dibahagikan kepada dua kategori motor servo DC dan AC. Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus. Motor servo AC juga merupakan motor tanpa berus, dibahagikan kepada motor segerak, motor induksi, dan motor servo AC magnet kekal. Servo DC dikawal oleh gelombang trapezoid manakala servo AC oleh gelombang sinus dengan denyutan tork kecil.
Motor servo biasanya dilengkapi dengan pengekod piawai berketepatan tinggi untuk menghantar isyarat kawalan denyutan, dan juga boleh dilengkapi dengan kotak gear, supaya peralatan mekanikal dapat membawa ketepatan yang boleh dipercayai dan tork tinggi. Ia mempunyai prestasi pengawalan kelajuan yang baik, kuasa keluaran yang besar. Fluktuasi tork struktur berbilang peringkat adalah kecil.
Ia boleh dibahagikan kepada dua kategori motor servo DC dan AC. Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus. Motor servo AC juga merupakan motor tanpa berus, dibahagikan kepada motor segerak, motor induksi, dan motor servo AC magnet kekal. Servo DC dikawal oleh gelombang trapezoid manakala servo AC oleh gelombang sinus dengan denyutan tork kecil.
