Pengurang umum termasuk motor gear helical (termasuk motor gear helical aci selari, motor gear cacing, motor gear bevel, dan lain-lain), pengurang gear planet, motor gear pin cycloid, motor gear cacing, geseran planet jenis mekanikal motor kelajuan berubah-ubah berterusan, dan lain-lain.
1) Ciri utama pengurang gear cacing ialah ia mempunyai fungsi mengunci diri terbalik dan boleh mempunyai nisbah pengurangan yang lebih besar. Aci input dan aci output tidak berada pada paksi atau satah yang sama. Tetapi jumlah umum adalah besar, kecekapan penghantaran tidak tinggi, ketepatannya tidak tinggi.
2) Pemacu harmonik Pengurangan Motor harmonik menggunakan ubah bentuk elastik terkawal komponen fleksibel untuk memindahkan gerakan dan kuasa, yang kecil dalam jumlah dan ketepatan tinggi. Walau bagaimanapun, kelemahannya ialah hayat roda fleksibel adalah terhad, rintangan hentaman tidak baik, dan ketegarannya kurang baik berbanding dengan bahagian logam. Kelajuan input tidak boleh terlalu tinggi.
3) Kelebihan Motor Pengurangan planet adalah struktur padat, pelepasan pulangan kecil, ketepatan tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang dan tork output yang dinilai besar. Tetapi harganya sedikit lebih tinggi. Mengurangkan Motor biasanya digunakan untuk kelajuan rendah dan peralatan penghantaran tork tinggi, dan ia boleh digunakan untuk memandu motor. Kuasa enjin pembakaran dalaman atau operasi berkelajuan tinggi lain dikurangkan dengan gear dengan beberapa gigi pada aci input Reducing Motor meshing dengan gear besar pada aci output. Motor Pengurangan biasa juga akan mempunyai beberapa pasang gear dengan prinsip yang sama untuk mencapai kesan pengurangan yang ideal. Nisbah bilangan gigi gear besar dan kecil adalah nisbah penghantaran.