Untuk memenuhi keperluan putaran ke hadapan dan terbalik dalam struktur, motor hidraulik gear mempunyai saluran masuk dan saluran keluar minyak yang sama dan simetri dan pelabuhan longkang minyak yang berasingan untuk memimpin kebocoran minyak dari bahagian galas keluar dari perumahan; untuk mengurangkan tork geseran permulaan, galas rolling digunakan; Untuk mengurangkan denyutan tork putaran, motor hidraulik gear mempunyai lebih banyak gigi daripada pam. Motor hidraulik gear mempunyai pengedap kering yang lemah, kecekapan volumetrik rendah, tekanan minyak input tinggi, dan tidak dapat menghasilkan tork yang besar. Dan kelajuan seketika dan tork berubah dengan kedudukan titik jaring, jadi motor hidraulik gear hanya sesuai untuk majlis-majlis berkelajuan tinggi dan tork rendah.