Motor Servo merujuk kepada enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo,dan merupakan peranti perubahan kelajuan tidak langsung motor tambahan, digunakan secara meluas dalam kawalan automatik. Ia boleh mengawal kelajuan, dan ketepatan kedudukan sangat tepat, boleh menukar isyarat voltan menjadi tork dan kelajuan untuk memacu objek kawalan. Kelajuan pemutar dikawal oleh isyarat input dan boleh bertindak balas dengan cepat. Dalam sistem kawalan automatik, ia digunakan sebagai penggerak, dikawal oleh pengawal servo; dan mempunyai ciri-ciri masa elektromekanik kecil yang berterusan dan lineariti tinggi. Ia boleh menukar isyarat elektrik yang diterima menjadi anjakan sudut atau output halaju sudut pada aci motor. Ciri utamanya ialah tiada putaran apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuan berkurangan pada kelajuan seragam dengan peningkatan tork.
Motor Servo biasanya dilengkapi dengan pengekod standard ketepatan tinggi untuk menghantar isyarat kawalan nadi, dan juga boleh dilengkapi dengan kotak gear, supaya peralatan mekanikal boleh membawa ketepatan yang boleh dipercayai dan tork yang tinggi. Ia mempunyai prestasi peraturan kelajuan yang baik, kuasa output yang besar. Turun naik tork struktur berbilang peringkat adalah kecil.
Ia boleh dibahagikan kepada dua kategori motor dc dan AC servo. Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus. Motor servo AC juga motor tanpa berus, dibahagikan kepada motor segerak, motor aruhan, motor magnet kekal AC servo. Servo DC dikawal oleh gelombang trapezoid manakala AC servo oleh gelombang sinus dengan nadi tork kecil.