Gandingan juga dipanggil aciGandingans. Komponen mekanikal yang digunakan untuk menyambungkan aci pemanduan dan aci didorong dengan kuat dalam mekanisme yang berbeza untuk berputar bersama dan menghantar gerakan dan tork. Kadang-kadang ia juga digunakan untuk menyambungkan aci dengan bahagian lain (seperti gear, takal tali pinggang, dll). Ia sering terdiri daripada dua bahagian, yang disambungkan dengan kunci atau muat ketat, masing-masing, dan diikat ke hujung dua batang, dan kemudian kedua-dua bahagian disambungkan dalam beberapa cara. Gandingan juga boleh mengimbangi sisihan (termasuk sisihan paksi, radial, sudut, atau bersepadu) antara kedua-dua batang disebabkan oleh pembuatan dan pemasangan yang tidak tepat, ubah bentuk atau pengembangan haba semasa bekerja, serta mengurangkan kesan dan menyerap getaran.
Kebanyakan gandingan yang biasa digunakan diseragamkan. Di bawah keadaan biasa, hanya perlu memilih jenis dan saiz gandingan dengan betul, mengira kapasiti beban, periksa sudut putaran (sudut pecah paksi). Apabila kelajuan putaran tinggi, pemeriksaan keseimbangan dinamik diperlukan, dsb.