Injap servo elektro-hidraulikadalah injap kawalan automatik. Ia adalah komponen penukaran elektro-hidraulik, juga komponen penguat kuasa. Fungsinya adalah untuk menukar input isyarat elektrik analog berkuasa rendah untuk berubah dengan saiz dan polariti isyarat elektrik, dan bertindak balas dengan cepat tenaga hidraulik berkuasa tinggi [aliran (atau) dan tekanan] output, untuk merealisasikan kawalan anjakan (atau kelajuan putaran), kelajuan (atau halaju sudut), pecutan (atau pecutan sudut) dan daya (atau tork) penggerak hidraulik. Injap servo elektro-hidraulik biasanya terdiri daripada penukar elektrik-mekanikal dan penguat hidraulik.
Terdapat dua jenis penukar elektrik-mekanikal: motor daya gerakan linear, motor tork gerakan putar. Fungsinya adalah untuk menukar isyarat arus kawalan input kepada daya output atau tork berkadar dengan arus, dan memacu anjakan linear atau sudut putaran injap perintis melalui komponen elastik. Secara amnya, arus input motor daya ialah 150 ~ 300mA, dan daya output ialah 3 ~ 5N. Arus input motor tork ialah 10~30mA, dan tork output ialah 0.02~0.06Nm. Penukar elektrik-mekanikal yang digunakan dalam injap servo mempunyai dua struktur: gegelung bergerak dan besi bergerak.
Penguat hidraulik adalah untuk menukar dan menguatkan isyarat elektrik yang lemah ke dalam isyarat elektrik kawalan injap hidraulik, dan interlock dengan penukar elektrik-mekanikal, mempunyai kawalan tindakan fungsi injap hidraulik.