Gandingan boleh dibahagikan kepada dua kategori: gandingan tegar dan gandingan fleksibel.
Gandingan tegar tidak boleh buffer dan mengimbangi anjakan relatif dua paksi, dan memerlukan penjajaran ketat kedua-dua paksi. Walau bagaimanapun, gandingan jenis ini mempunyai struktur mudah, dapat memastikan tork penghantaran yang besar. Yang biasa digunakan ialah gandingan bebibir, gandingan lengan dan gandingan pengapit.
Gandingan fleksibel boleh dibahagikan kepada gandingan fleksibel tanpa elemen elastik dan gandingan fleksibel dengan elemen elastik. Jenis bekas hanya mempunyai keupayaan untuk mengimbangi anjakan relatif dua paksi, iaitu, pelbagai tahap pampasan paksi, radial dan sudut, tetapi ia tidak boleh buffer dan mengurangkan getaran. Yang biasa ialah gandingan selipar, gandingan gear, gandingan sejagat, gandingan rantai, dll. Jenis terakhir dengan unsur elastik,selain mempunyai keupayaan untuk mengimbangi anjakan relatif kedua-dua paksi, juga mempunyai kesan penampan dan redaman, termasuk gandingan fleksibel dengan unsur elastik bukan logam dan unsur elastik logam, Walau bagaimanapun, tork pemindahan dihadkan oleh kekuatan elemen elastik,lebih rendah daripada gandingan fleksibel unsur-unsur tidak elastik. Yang biasa digunakan ialah gandingan pin lengan elastik, gandingan pin elastik, gandingan plum, gandingan dengan elemen jenis getah, gandingan fleksibel falk, gandingan spring rata, dan lain-lain.