Motor torkadalah motor DC magnet kekal berbilang tiang rata. Armature mempunyai lebih banyak slot, kepingan perjalanan dan konduktor siri untuk mengurangkan denyutan tork dan denyutan kelajuan.
Motor tork adalah motor khas dengan sebilangan besar tiang, dengan sifat mekanikal lembut dan julat peraturan kelajuan luas,untuk mengeluarkan kuasa dengan tork berterusan. Ia masih boleh berjalan seperti biasa dan berterusan pada kelajuan rendah atau bahkan apabila motor dikunci (iaitu, pemutar tidak boleh berputar) tanpa menyebabkan kerosakan pada motor. Dalam mod kerja ini, motor boleh memberikan tork yang stabil kepada beban. Motor tork juga boleh memberikan tork yang bertentangan dengan arah putaran.
Ia digunakan secara meluas dalam pembuatan jentera, tekstil, pembuatan kertas, getah, plastik, wayar logam, wayar dan kabel dan industri lain, juga boleh digunakan secara fleksibel berdasarkan ciri-ciri yang berbeza, seperti boleh memacu sistem tork rintangan tinggi atau pembalikan yang kerap.