Pengekod tugas berat menghasilkan isyarat melalui pengimbasan nadi fotoelektrik dan magnetoresistif, dan digunakan untuk pemacu kelajuan berubah-ubah dan unit kawalan yang bekerja dalam persekitaran yang keras, atau mempunyai keperluan yang sukar. Pengekod tugas berat digunakan secara meluas dalam jentera berat sektor seperti metalurgi, kuasa angin, petroleum, pelabuhan, lombong dan angkat, yang bekerja di bawah beban berat dan persekitaran yang keras.
Inggeris 
